PID控制器- 维基百科,自由的百科全书

PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。可以透過調整這三個單元的增益Kp,Ki和Kd來調定其特性。PID控制器主要 ...

CH6 控制器設計(根軌跡設計)

控制器增益GC(s)經常是s 的函數可寫成GC(s )= f(s)。 6-2. 補償器介紹. 若符合設計要求的系統主極點,在原來系統的根軌跡上,則選用比例式控. 制器( proportional ...

控制器控制器

比例控制的目的,可使誤差值減小,Kc愈大,誤差值. 也愈減小,但不能消去誤差值,因此會產生偏差. (offset),即穩態誤差(steady-state error),這是因為原. 輸出之穩定 ...