標籤: 機械共振系の制御ループにおよぼす影響

武田•真鍋氏の「機械共振系の制御ループにおよぼす影響」に対する討論. 乗松 立木, 伊藤 正美, 武田 英夫, 真鍋 舜治. 著者情報. 乗松 立木. 電気試験所田無分室.

Title, 機械共振系の制御ループにおよぼす影響. Author, 武田 英夫 他. Place of Publication (Country Code), JP. Year of Publication(W3CDTF), 1959-05. NDLC, ZN31.

キーワード：振動抑制制御, 外乱抑圧制御, 外乱オブザーバ, 共振比制御, ロバスト制御, 2慣性系 ... [1] 武田・真鍋, "機械共振系の制御ループにおよぼす影響", 電.

【課題】3慣性の機械共振系に対しても速度ループゲインを高ゲイン化する。 ... 特許文献1には、機械共振系の影響を抑制するために、トルク指令に基づいて負荷機械のうち ...

(3) 高橋利衛: 機械振動とその防止(昭28). ( 4 ) C. Concordia: Trans Amer. Inst. Elect. Engrs 71, 364 (1952). ( 5 ) C. Concordia, S. B. Crary & G. Kron: Trans Amer.

タイトル：, 機械共振系の制御ループにおよぼす影響. 著者：, 武田 英夫 他. 出版地（国名コード）：, JP. 出版年(W3CDTF)：, 1959-05. NDLC：, ZN31. 対象利用者：, 一般.

本発明の目的は、サーボ系に最も影響を与える振動成分と高次の振動成分を1つの双2次関数型フィルタで除去 ... ブロック図は、機械共振系1を持つ速度制御系である。

発生してトラッキング制御に影響を与える振動や，磁. 気ヘッド・アセンブリが本質的に持つ機械的共振等の. 振動特性を ... を含むフィードバック・ループを形成することで，.

このように、 外乱トルクが作用した 場合でも速度制御ループによって速度変動が抑制 ... 高精度の速度制御を実現するには、 速度誤差の要因のひとつである外 乱トルクの影響を ... このため、 機械系が共振周波数で振動しても、 速度制御系はこの振動を止める ...