潛艇- 維基百科,自由的百科全書 - Wikipedia

大型潛艇多為圓柱形,船中部通常設立一個垂直結構(帆罩),早期稱為「指揮塔」,帆 ..... 為了維持理想的平衡性,潛艇通常用專用的平衡舵以及內部的平衡水櫃來控制。