图形学位移,旋转,缩放矩阵变换- 简书

2017年9月28日 - 旋转(Rotation) 对于一个三维坐标(x, y, z),让其绕x, y, z轴旋转θ角的方法是在其左边乘上一个旋转矩阵。绕x轴,绕y轴,绕z轴的旋转矩阵分别是: ...

旋转矩阵_百度百科

旋转矩阵(英语:Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。旋转矩阵不包括点反演,点反演可以改变手性, ...

机器人学中的旋转矩阵怎么理解? - 知乎

2018年1月8日 - 本人应用数学,不请自来。 题主可能要了解这样一个事实:矩阵就是变换。 所以,旋转矩阵就是用来做旋转操作的变换。 旋转矩阵一般分3 个理解, ...